Anthony C.

Embedded Software Developer

350 dollar
Freelancer
Poissy, FRANCE

Mon expérience

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LGM IngénierieJune 2020 - November 2020

État de l'art sur les différentes techniques d'optimisation énergétique des microcontrôleurs et mise en application dans le domaine des capteurs communicants

En Charge du développement et de l’évaluation des performances énergétiques sur un système auto-alimenté sous FreeRTOS et cœur STM32, j'ai effectué les tâches suivantes :
• Etat de l’art des techniques d’optimisation au sein du microcontrôleur
• Rédaction de documentations regroupant les spécificités d’implémentations basse consommation des périphériques du STM32
• Implémentation des modes low-power sous FreeRTOS
• Programmation d’une interface de gestion des modes Low-Power pour les applications embarquées tournant en C (STM32CubeIDE)
• Evaluations des performances énergétiques
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Offenburg UniversityApril 2019 - July 2019

Stage au sein de l'équipe universitaire du projet SWEATY, développant un robot humanoïde footballeur du même nom et participation à la RoboCup 2019 à Sydney.

Tâches réalisées :
• Programmation du protocole de communication entre les capteurs de force et le contrôleur STM32 de communication et ajouts d'options utilisateurs (langage C). Utilisation du logiciel de gestion de versions Git.
• Calcul et Affichage du ZMP (Zero-Moment-Point) du robot sur MATLAB.
• Utilisation de ROS (Robot Operating System) et Python pour modéliser un terrain de jeu lors d'un match de robots footballeurs en temps réel.
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Réparation Ordi-PhoneJuly 2018 - August 2018

• Dépannage et réparation matérielle et logicielle d’appareils informatiques et électroniques
• Diagnostics de panne, nettoyage et soudage de circuits.

Mes compétences

Environment of Development

Eclipse, ROS, Eclipse IDE

Others

Real time processing, Project Management

IT Infrastructure

Git, FreeRTOS, Linux

Industrial automation

Xilinx

Embedded and Telecom

Embedded C, VxWorks

Languages

Python, Assembler, Matlab, C/C++, C++, Java, VHDL

Mes études et formations

Ingénierie électrique, électronique et des communications - École Nationale Supérieure de l’Électronique et de ses Applications2017 - 2020

Master II SIC - Université de Cergy-Pontoise2019 - 2020

CPGE - Lycée ORT Strasbourg2015 - 2017