Sahbi N.

EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPER

Freelancer
2 ans
Campia Turzii, ROMANIA

Mon expérience

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Ministère de la DéfenseJanuary 2018 - April 2018

Conception et Implémentation des applications de contrôle commande à temps réel

Réalisation d'un système échangeur de température à temps réel : Spécification (SA- RT)
Conception (méthode DART) & Implémentation en C
Contribution à la mise en œuvre mécanique, électrique et électronique du système

Réalisation du logiciel embarqué pour un capteur HR : Traitement mathématique et Envoi des données sur bus CAN
Participation à l'élaboration de la politique technique logiciel
Rédaction des spécifications et développement du logiciel applicatif

Environnement techniques: Cycle en V,W, DART, SA-RT, C/C++, OS temps réel, Cibles MCU ( ARM (STM32), PICs, AVR, Cortex-M0, MS Project
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Académie militaireMarch 2015 - April 2016

Simulation 3 dégrées de liberté d'un missile hypothétique

plus d'info
Spécification: Étude du modèle de la dynamique du missile sur Simunlink.
Conception et amélioration du bloc Simulink de système de guidage.
Conception du modèle du véhicule terrestre sur MatLab/Simulink.
Implémentation de l'algorithme de planification de trajectoire.
Automatisation de code C
Implémentation d'un interface graphique
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Académie militaireApril 2013 - June 2013

Suivi et Détection des cibles dynamique positive en temps réel

Suivi et Détection des cibles dynamique positive ( un char, véhicule blindé, avion militaire...)

Spécification de l'architecture matérielle et logicielle de l'application
Partie matériel: Branchement des servomoteurs a Arduino et ce dernier avec le joystick
Partie software: Algorithme du CAMSHIFT, Flot Optique et implémentation du programme de commande des servomoteurs
Création d'un Interface graphique du projet avec l'outil GUIDE
Tests et validation de l'application par différentes séquences d'images.

Environnement techniques: MatLab/Simulink, Microordinateur, Carte d'acquisition: ARDUINO UNO, servomoteurs MG996R, USB, bus I2C

Mes compétences

USB, Simulink, Requirements Analysis, Qt Creator, POSIX, OpenCV, NumPy, MPC, Matlab, Linux, Ethernet, Embedded Systems, Electrical engineering, C++, AUTOSAR, Agile Methodology