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Architecture et développement d'un logiciel (BSP) sur CPU multi-cœur pour un surpresseur sensor-less pour véhicule à hydrogène.

* Étude et prise en main de la cible microcontrôleur (Infineon TC277).
* Mise en place de l'environnement de développement et de debug (Eclipse, Tasking)
* Définition d'une architecture répondant aux exigences projet.
* Codage et mise au point des différentes couches logiciels.
* Intégration de l'applicatif SCADE développé par Liebherr.
* Formation des équipes internes au CPU INFINEON Tricore et à la programmation sur CPU multi-core.
* Déverminage des cartes électroniques chez le fournisseur (Allemagne)

Développement d'un System on chip 802.15.4g avec modem FSK et OFDM pour réseau maillés.

* Sélection des IP implantés dans le chipset et configuration du cœur.
* Pilotage du développement, définition des workpackage, management des ressources, des budgets et des besoins.
* Encadrement d'une équipe technique (8 personnes).
* Réponse aux appels d'offres projets Publique et Privé sur la partie technique et cotations, suivi des partenariats avec les laboratoires de recherche (CEA list). * Définition de l'architecture hardware des cartes d'évaluation et de l'architecture du logiciel embarqué.
* Codage des drivers bas niveau du microcontrôleur (IIC, SPI, cache, DMA, UART).
* Développement du driver des Modem FSK et OFDM.
* Codage des couches réseau (COAP, UDP)
* Rédaction des documentations (spécification, conception, plans de tests).
* Réalisation des schémas des cartes d'évaluation.

Logiciels de vol de ballon sonde (norme En61508) et logiciel de gestion d’incendie et voie d’eau pour sous-marin.

Dans le cadre du projet "ISS", modules sécuritaires de détection d'incendie et de voie d'eau pour sous-marin :
• Définition de l’architecture du logiciel (contrainte de compilation multi cible : Cortex A8, ARMv7, Coldfire, e300)
• Mise en place de l'environnement (Makefile, Linker script, startup files).
• Développement des firmware des différents micros (drivers : CAN, SPI, I2C, RAM, ROM, TIMER, couches protocolaire et couches applicatives) dans le respect des préconisations de la norme EN61508
• Rédaction des dossiers de conception et de justification.
• Conception et développement des logiciels de tests et de qualification des cartes du calculateur (logiciels de test unitaire hardware, test de stress, identification).

Dans le cadre du projet : NOSYCA, logiciel de vol pour ballon sonde (CNES) :
• Réalisation de l’architecture des logiciels de vols (4 logiciels différents sur 4 cibles) pour des cibles ARM7 (LPC2388).
• Développement des firmware des calculateurs (couches basses, intermédiaire et applicative) selon la norme EN61508.
• Rédaction des documents de conception et de test.
• Réalisation de la phase d'intégration des logiciels.
• Rédaction des tests unitaires et d'intégration.
• Réalisation des tests unitaires avec le logiciel LDRA et des tests d'intégration.

Création d'un service exploitation et des outils associés

* Création des procédures de suivi et de mise en service de centrales.
* Création de l'outil de suivi de production (rédaction des spécifications, gestion de l'appel d'offre, choix du prestataire, suivi des livrables).
* Installation des systèmes de communication dans les installations clients, configuration et formation des clients à l'utilisation des outils.